顯示器
此界面中,能清晰顯示該塔機的各項參數,包括:幅度、高度、回轉方位角度等數據;
7英寸彩色觸摸屏,高亮度,陽光下清晰可見,分辨率800*480。大小:21*14.5*5cm;
一、功能
1、超重報警
起重量達到額定起重量的90%應當給出預警,超過100%應該發出報警信號。
2、力矩限制報警
達到額定起重量的90%應當給出預警,超過100%應該發出報警信號。
3、限位報警
小車遠近、吊鉤高低預警、報警。
功能特點
1、實時檢測并顯示塔吊的運行狀態
2、日常使用基于塔機行為的群塔防碰撞功能
3、區域保護功能,阻止小車進入被保護區域
4、遠程 監控功能,在線隨時查看塔機實時運行狀態
5、進入預警區域,帶有預警減速、回轉斷續制動功能
6、工作循環記錄、系統修改記錄等“黑匣子”功能
7、斷電自動保存當前數據,得電自動恢復
8、鋼絲繩倍率輕松切換,方便
9、司機身份認證功能(人臉識別)(選裝)
10、傳感器故障自檢功能
11、中英文界面切換
對于塔機防碰撞系統,需要測量精度非常高,我們采用絕對值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型:絕對值編碼器 1024圈,分辨率:每圈1024點
輸入:12V 輸出:RS485 連接軸直徑:10mm
智慧工地塔吊群防碰撞黑匣子系統
塔機安全監測儀
一、概述
AS-101型塔機監測儀是全新智能化塔式起重機(簡稱塔機或塔吊)安全監測預警系統,能夠全方位保證塔機的安全運行,包括有塔機區域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能,能夠提供塔機安全狀態的實時預警,并進行制動控制,是現代建筑重型機械群的一種安全防護設備,是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統產品。
廣州安拾有限公司研發的塔機安全監測儀,技術水平達到國內領先,并已通過國家建筑城建機械質量監督檢驗中心的檢測。
二、系統組成
AS-101型塔機安全監測儀由帶動態顯示的主機(內置制動控制)、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、系統功能
功能:10.4英寸大液晶動態實時顯示,分辨率800*600,能夠直觀的顯示塔機的運行狀態以及塔機的運行閾值,易于使用;
塔機安全監測儀主界面顯示如下參數:1)顯示實際測量值:包括有小車行程、高度、回轉角、起重量、力矩、風速、傾角等;2)顯示塔機的基本信息:包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高;3)顯示塔機的額定值:包括有風速、幅度以及相應的起重量和力矩;4)顯示塔機的負荷比率、運行狀態以及預警原因,提醒塔機司機進行有效判斷;5)顯示塔機安全制動狀態,包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態的控制。
· 可以實現高達20個不同類似限制區域的設置,每個區域***多可以設置12個控制點,在保證塔機安全運行的前提下,盡可能的提高塔機的空間作業面;
塔機空間限制功能:1)可以設置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區,能夠充分滿足高壓線、道路、學校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象;2)在多邊形障礙物或限制區中可以提供高達12個控制點,能夠真實地逼近實際障礙物或限制區的形狀;3)系統可設置高達20個障礙物(目前國內數量***多),能夠滿足密集區域設防的要求。
· 基于獲得的其他塔機的運行狀態的數據,進行塔機群的防碰撞計算,實現不同塔機間的距離預警和高度預警,避免塔機間碰撞事故的發生;
· 并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能,完全解決了塔吊全方位的安全監測預警功能;
· 當出現影響塔機安全的預警事件后,系統可以實現聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作,在必要時能夠實現自動控制;系統基于測量得到的本塔機的運動狀態、其他塔機的運動狀態以及系統障礙物的信息進行防碰撞計算,并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。
在不同預警程度時系統的預警方式如下:1)二級預警時,發生預警危險的物體顯示為黃色,報警音開啟;2)一級預警時,發生預警危險的物體顯示為紅色,報警音開啟,報警燈閃爍。
· 具有制動控制功能,能夠在碰撞發生前先報警提示,若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動,停止前進,避免進一步的危險發生,大大提高了安全防護能力和等級。
系統設置有安全制動系統,能夠保證在出現意外危險時安全制動塔機的運動,避免事故的發生。
性能:
· 采用工業等級設計、生產、加工標準,性能穩定可靠;
· 易于安裝、省時省力、參數設定簡便快捷;
· 具有良好的抗干擾性能,能夠保證測量數據的準確性。
全方位防護:
· 單機安全防護:風速報警、傾斜報警、載重報警控制、空間區域保護。
群塔安全防護:防碰撞報警、防碰撞制動、區域防護;
系統實現基本功能
本系統采用當前主流的高性能CPU,采用嵌入式系統,實時檢測各種傳感器單元,并計算出各個參數,通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
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